این دفعه سعی داریم آسون ترین کد مربوط به ماژول آلتراسونیک رو براتون بزاریم .
#include<wire.h>
#include<ultrasonic.h>
Ultrasonic ultrasonic(3,6);
Void setup(){
Serial.begin(9600);
}
Void loop(){
delay(500) //half secoend delay
Serial.print("distance in cm:");
Serial.print(ultrasonic.distanceRead());
}
Serial.begin(baud rate);
Serial.print("ORANGE PRO");
این دفعه سعی داریم دستور ارتباط سریال را توضیح بدیم.فایده این دستور این است که در مواقعی که بخواهیم خروجی را بدون استفاده از نمایشگر ببینیم از تابع Serial.begin برای شروع ارتباط و از تابع Serial.print برای نمایش خروجی در کنسول آردوینو استفاده میکنیم.عددی که بجای baud rate قرار میگیرد باید با عدد کنسول سریال یکی باشد تا اطلاعات بدرستی نمایش داده شود.
لینک مرتبط:
لینک مرتبط:
برنامه نویسی آردوینو3--digitalRead
digitalRead(pin);
این دفعه قصد داریم در مورد خواندن از پین های دیجیتال توضیح بدیم. اول عبارت بالا را نوشته و شماره پین مورد نظر را داخل پرانتز می نویسیم بعد آنرا بصورت زیر مساوی یک متغییر برای استفاده در بقیه قسمت ها قرار می دهیم .به مثال زیر توجه کنید:
int D digitalRead(3);
تنها نکته قابل توجه این است که بایستی به کوچک وبزرگ بودن حروف توجه داشت.
لینک مرتبط:
برنامه نویسی آردوینو 2 -- analogRead(A0)
تو نوشتن تو پین های دیجیتال آردوینو بکار می روند که این پین ها از 1 تا 13 در آردوینو uno می باشند که عملا از پین 3 به بعد قابل استفاده اند.این دستور چیز زیاد سختی نداره تو قسمت pin numشماره آن پین یا معادلش را که بصورت اسمی خاص(نه رزرو شده) واردمیکنیم ودر قسمت مقدار HIGH یا LOW یا عددی بین 0-255 را وارد می کنیم(بر اساس نیاز پروژه مون). البته یادتون نره این دستور رو همونطوری که بالا می بینید بنویسیدش.
کتابخانه مخصوص التراسونیک آردوینو را آپلود کردیم تا دوستان عزیز بدون نگرانی اون رو دانلود کنن.
حجم: 64 کیلوبایت