این دفعه سعی داریم آسون ترین کد مربوط به ماژول آلتراسونیک رو براتون بزاریم .
#include<wire.h>
#include<ultrasonic.h>
Ultrasonic ultrasonic(3,6);
Void setup(){
Serial.begin(9600);
}
Void loop(){
delay(500) //half secoend delay
Serial.print("distance in cm:");
Serial.print(ultrasonic.distanceRead());
}
لینک مرتبط:
delay(1000);
از این تابع برای ایجاد تاخیر در اجرا کد در آردوینو استفاده می کنیم.این تابع را همانطور که می بینید بنویسید و بجای عدد 1000 می توانید از هر رنجی استفاده کنید،فقط باید دقت کنید که عدد وارد شده به میلی ثانیه است:یعنی هر 1000 میلی ثانیه 1 ثانیه محسوب میشه.
لینک های مرتبط:
برنامه نویسی آردوینو 5---ارتباط سریال
Serial.begin(baud rate);
Serial.print("ORANGE PRO");
این دفعه سعی داریم دستور ارتباط سریال را توضیح بدیم.فایده این دستور این است که در مواقعی که بخواهیم خروجی را بدون استفاده از نمایشگر ببینیم از تابع Serial.begin برای شروع ارتباط و از تابع Serial.print برای نمایش خروجی در کنسول آردوینو استفاده میکنیم.عددی که بجای baud rate قرار میگیرد باید با عدد کنسول سریال یکی باشد تا اطلاعات بدرستی نمایش داده شود.
لینک مرتبط:
لینک مرتبط:
برنامه نویسی آردوینو3--digitalRead
digitalRead(pin);
این دفعه قصد داریم در مورد خواندن از پین های دیجیتال توضیح بدیم. اول عبارت بالا را نوشته و شماره پین مورد نظر را داخل پرانتز می نویسیم بعد آنرا بصورت زیر مساوی یک متغییر برای استفاده در بقیه قسمت ها قرار می دهیم .به مثال زیر توجه کنید:
int D digitalRead(3);
تنها نکته قابل توجه این است که بایستی به کوچک وبزرگ بودن حروف توجه داشت.
لینک مرتبط:
برنامه نویسی آردوینو 2 -- analogRead(A0)